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找到 作者 包含"方又方" 2条结果
  • 基于语音识别技术的无障碍居家环境系统研究

    目前国内肢体残疾者数量逐年攀升,人口老龄化趋势明显,为了提高他们的生活质量,本系统采用用户的语音信号作为控制信息源,设计了一套基于语音识别技术的无障碍居家环境系统,包括中央控制平台、语音识别模块、执行终端节点等部分。通过将声音识别控制技术、无线信息传输技术、嵌入式移动计算技术相结合,将居家环境中的灯具、电子锁、报警器、电视机等电器设备通过无线网络节点互联为一个系统。经过系统测试在居家环境中语音控制的成功率在84%以上。

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  • 一种上肢外骨骼康复机器人的控制系统研究

    为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC-4128语音芯片,实现了对特定人的识别。另外自制表面肌电(sEMG)信号采集电极,采集sEMG信号,并通过信号处理、时域特征提取、固定阈值算法等实现模式识别,还利用脉冲宽度调制(PWM)算法实现了对系统运动速度的调节。最后,对系统进行了语音和肌电控制的测试。结果表明语音控制平均识别率达93.1%,肌电控制平均识别率达90.9%,验证了系统控制方案的可行性,为上肢康复机器人控制系统的进一步完善奠定了理论基础。

    发表时间:2016-12-19 11:20 导出 下载 收藏 扫码
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