吴宏健 1,2 , 李莉娜 1,2 , 李龙 1,2 , 刘天 1,2 , 王珏 1,2
  • 1. 西安交通大学 生命科学与技术学院 生物医学信息工程教育部重点实验室(西安  710049);
  • 2. 国家保健器具工程技术研究中心 西安交通大学分部(西安  710049);
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利用智能机器人技术对脑卒中后手功能障碍进行康复是重要的物理干预手段。随着生物医学工程的发展和临床需求的提高,逐渐出现结合新兴技术的手功能康复机器人综合干预。本文总结了基于肌电的手功能康复机器人、脑机接口(BCI)式手功能康复机器人、结合体感的手功能康复机器人和功能性电刺激辅助式手功能康复机器人。讨论了各种干预方式的优势与不足,并且分析了手功能康复机器人综合干预的研究趋势。

引用本文: 吴宏健, 李莉娜, 李龙, 刘天, 王珏. 脑卒中后手功能康复机器人综合干预研究进展. 生物医学工程学杂志, 2019, 36(1): 151-156. doi: 10.7507/1001-5515.201711024 复制

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