曹武警 1,2,3 , 魏小东 1 , 赵伟亮 1 , 孟巧玲 1,2,3 , 喻洪流 1,2,3
  • 1. 上海理工大学 康复工程与技术研究所(上海 200093);
  • 2. 上海康复器械工程技术研究中心(上海 200093);
  • 3. 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室(上海 200093);
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智能膝关节对膝上截肢患者生理步态的实现具有重要的影响。通过分析正常人生理步态,设计新型液压阻尼膝关节结构,提出站立相和摆动相的训练方法。并利用下肢功能模拟与测评装置,对设计膝关节进行模拟测试,确定假肢膝关节控制目标为摆动相最大弯曲角度介于 60~70°。在 0.8、1.2、1.8 m/s 三种行走速度下,所设计膝关节阻尼器阀门闭合度为 0% 时,摆动相最大弯曲角度分别为(86±2)°、(91±3)°、(97±3)°,闭合度发生变化时,最大摆动弯曲角度均可调整到 60~70° 之间,且所需阀门闭合度百分比分别为 25%、40%、70%,揭示了智能膝关节实现生理步态阻尼调整的规律。

引用本文: 曹武警, 魏小东, 赵伟亮, 孟巧玲, 喻洪流. 基于生理步态的智能膝关节结构设计及训练方法研究. 生物医学工程学杂志, 2018, 35(5): 733-739. doi: 10.7507/1001-5515.201703069 复制

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