朱波 1,2,3 , 褚亚奇 1,2,3 , 赵新刚 1,2
  • 1. 中国科学院 沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室(沈阳 110016);
  • 2. 中国科学院 机器人与智能制造创新研究院(沈阳 110016);
  • 3. 中国科学院大学(北京 100049);
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假肢是帮助截肢患者获得或部分获得健全人肢体功能的重要工具。与传统的仅具装饰性功能和仅有前馈控制通路的假肢相比,假肢的感知反馈功能是其正常工作和实现自身安全的重要保障,包括位置、力、纹理、粗糙度、温度等环境信息及假肢自身信息感知能力。本文从感知信号识别方式和感知反馈方式两个方面总结了近年来国内外假肢在感知及反馈技术领域的发展和现状。其中,在感知信号识别方式上,主要概况了当前常用的与感知信息采集相关的传感器及其在假肢中的应用现状。同时从力反馈刺激、侵入式与非侵入式电刺激、震动刺激等方面对感知反馈方式进行总结和分析。最后,提出假肢在感知及反馈技术方面目前仍存在的一些问题,并对其发展趋势进行展望。

引用本文: 朱波, 褚亚奇, 赵新刚. 假肢中的感知及其反馈技术研究进展. 生物医学工程学杂志, 2019, 36(6): 1048-1054. doi: 10.7507/1001-5515.201904064 复制

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