• 山东大学 控制科学与工程学院(济南 250061);
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基于深度学习的微创手术工具检测与跟踪技术在微创外科手术中的应用是目前的一个研究热点。本文首先对微创手术工具检测与跟踪的相关技术内容进行系统阐述,主要介绍了基于深度学习算法的优势。然后,本文概述了基于完全监督的深度神经网络手术工具检测与跟踪算法以及新兴的基于弱监督的深度神经网络手术工具检测与跟踪的算法,重点归纳了基于深度卷积神经网络及递归神经网络的几种典型算法框架及其流程图,以便相关领域的科研工作者更系统地了解目前研究进展,同时可为微创外科手术医生选择导航技术时提供参考。最后,本文为基于深度学习的微创手术工具检测与跟踪技术的进一步研究提供了一个大致的方向。