喻贝贝 1,2,3 , 喻洪流 1,3 , 孟青云 2,3 , 孟巧玲 1,3 , 曹武警 1,3
  • 1. 上海理工大学 康复工程与技术研究所(上海 200093);
  • 2. 上海健康医学院(上海 201318);
  • 3. 上海康复器械工程技术研究中心(上海 200093);
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提出并设计一种用于下肢智能假肢的步态仿真模拟与评测系统的软硬件平台,从而可通过机器测试代替人体穿戴测试,定量分析智能膝关节假肢的穿戴对称性效果。通过全身三维步态与运动分析系统仪器采集成年人的关节角度和步幅等步态数据,提取模拟步态特征曲线,通过相应关节拟合步态曲线实验,验证测试平台的可行性,然后将所研发智能膝关节假肢穿戴在假肢测评系统上,定量分析步态对称效果。结果表明所研发智能膝关节不同速度下的步态对称性无明显差异,均可超过 88%,假肢步态仿真模拟与评测对下肢智能假肢的功能模拟和评测具有良好的效果。