• 1. 燕山大学 电气工程学院 生物医学工程系(河北秦皇岛 066004);
  • 2. 秦皇岛市第一医院 磁共振科(河北秦皇岛  066000);
  • 3. 燕山大学 极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室(河北秦皇岛  066004);
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为解决鲤鱼脑组织坐标准确定位问题,本文提出一种将鲤鱼脑组织磁共振成像坐标转换为应用脑立体定位仪进行电极植入所需坐标的方法。本研究应用 3.0T 磁共振成像仪对鲤鱼颅脑成像,自主建立颅脑三维立体定位坐标系、颅骨表面辅助三维坐标系和脑组织内部辅助三维坐标系,经两次坐标转换,将脑电极植入位点磁共振图像坐标转换到三维立体定位坐标系中以引导电极植入。实验分 A、B 两组,A 组为磁共振成像仪结合脑立体定位仪组,B 组为脑图谱结合脑立体定位仪组,每组鲤鱼 20 尾(n = 20),分别应用两种方法将电极植入小脑运动区。进行鲤鱼机器人水下实验检验,结果表明 A 组和 B 组植入电极准确度分别为 90% 和 60%,A 组成功率明显高于 B 组(P < 0.05)。故本文的新方法能够准确定位鲤鱼脑组织的坐标。

引用本文: 彭勇, 王婷婷, 王占秋, 杜丹, 李京龙, 韩晓晓, 刘佳宁, 王爱迪, 周向前. 面向鲤鱼机器人控脑技术的磁共振坐标转换方法研究及应用. 生物医学工程学杂志, 2018, 35(6): 845-851. doi: 10.7507/1001-5515.201807059 复制

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